Le titre du GRAND VENEUR DE FRANCE est apparu sous le règne de Charles VI (fin XIVème, début XVème), ses prédécesseurs avaient un «maître veneur». La vénerie était la chasse à courre, encore désignée par «chasse à courre, à cor et à cri».

Louis d'Orgelin fut établi en octobre 1413 «Grand Veneur et gouverneur de la Vénerie du roi», et Jean de Berghes, Seigneur de Cohen et de Marguillies en Artois, fut le premier a porté le titre de «Grand Veneur de France», par lettres du 2 juin 1418.

Le Grand Veneur prêtait serment de fidélité au roi et était responsable d'une meute d'une centaine de chiens.

Son importance prit de l'importance au fil des siècles pour atteindre son apogée sous Henri IV. Cette charge devint la plus importante de celles concernant la chasse. A la fin du XVIème siècle, elle comprenait 182 personnes: lieutenants, sous-lieutenants, gentilshommes, valets de limiers, valets de chiens à cheval ou encore valets de chiens ordinaires, un chirurgien et un apothicaire !

Au XVIème siècle la maison de Guise compte cinq titulaires de la charge, les Rohan-Montbazon au XVIIème siècle en ont trois. Au début du XVIIIème, Louis XIV attribue cette charge au Comte de Toulouse, l'un de ses bâtards légitimés, qui la transmet ensuite à son fils, le duc de Penthièvre.

Le 12 décembre 1669, la charge de grand veneur est attribuée à Charles-Maximilien-Antoine de Belleforière, marquis de Soyecourt, «Le Grand Saucourt» comme on l'appelait, personnage haut en couleur connu tant à la Cour qu'à la Ville comme le plus galant cavalier et le plus enragé coureur de jupons qui eût été.